Il segreto per operazioni chirurgiche di successo risiede nella poca invasività: l'obiettivo può essere raggiunto realizzando strumenti chirurgici miniaturizzati, talmente piccoli che le incisioni non richiedono l'uso di suture.
La miniaturizzazione estrema si realizza applicando i principi della tecnica Origami all'ingegneria, unitamente all'utilizzo di stampanti 3D in grado di produrre elementi tanto piccoli quanto precisi: ciò permette di creare il movimento tra le parti di uno strumento chirurgico (apertura e chiusura di una pinza ad esempio) senza usare perni o altre giunture meccaniche (negli origami è la natura dei ripiegamenti del materiale ch determina i movimenti dell'intera struttura).
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